无人驾驶汽车哪些城市有？
结论：目前全球已经有多个城市应用无人驾驶汽车技术。
原因：自动驾驶技术的快速发展和推广，使得无人驾驶汽车在多个国家和城市得以试点和应用。
例如，美国旧金山和费城、德国柏林、中国北京和深圳等城市都已经开始实现无人驾驶汽车的试点或商业化应用。
内容延伸：无人驾驶汽车的应用将会带来许多变化，例如更高的道路安全、更高的路面使用效率以及更广泛的交通服务。
未来，随着技术的不断进步和政策的逐渐放开，无人驾驶汽车将逐渐普及并在更多的城市得到推广。
目前，无人驾驶汽车仅在少数城市推广应用
因为无人驾驶汽车的技术和法律法规的认可都还在不断完善过程中，目前世界范围内只有一些少数城市开展了无人驾驶汽车的试点工作，如美国的加州、德克萨斯州和佛罗里达州、中国的北京、上海等大城市。
但是随着技术的不断进步和法律法规的不断完善，无人驾驶汽车将会逐渐普及和推广。
除了上述城市，一些公司也在高速公路上进行了一些自动驾驶的实验，但目前仅停留在实验室阶段。
同时，一些争取成为无人驾驶技术领导者的科技巨头，如谷歌、特斯拉、英特尔等公司也在该领域不断进行研究和实验。
目前无人驾驶汽车最好的品牌？
回答如下：目前无人驾驶汽车还处于发展阶段，尚未有一家品牌在市场上占据领先地位。不过，一些汽车制造商和科技公司正在积极研究和开发无人驾驶汽车技术，其中包括特斯拉、谷歌旗下的Waymo、Uber、百度和英特尔等。这些公司都在不断推进无人驾驶汽车技术的发展，未来有望成为该领域的领先品牌。
无人驾驶由哪些部分组成？
一、环境感知模块
无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。
二、行为决策模块
行为决策是指无人驾驶汽车根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态，产生遵守交通规则的驾驶决策的过程。即规划出一条精密的行驶轨迹，然后无人驾驶车就可以跟着这条轨迹走。
三、运动控制模块
运动控制模块是根据规划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令。
无人驾驶汽车靠什么辨别方向？
谢邀，无人驾驶汽车一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
现阶段无人驾驶汽车一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
未来5G普及后会运用到无人驾驶汽车上，通过卫星定位系统与5G网络无缝连接，将周围的环境情况数据通过更智能的ECU处理，安全性大大提高。
