自动驾驶是谁先提出的？
自动驾驶技术首先提出是在1939年，通用汽车在世博会搭建的Futurama的模拟城市展厅，提出了自动高速公路（Automated Highway System，AHS）的概念，这是目前智能汽车、智能交通最早的雏形，百年之后的今天仍具有前瞻性。
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。
完全的无人驾驶多久可以大规模实现？
我就是做这个行业的，完全无人驾驶应该说的是L5级别的自动驾驶了，现在L4级别的在严格意义上来说都没有实现，那么完全的无人驾驶用我领导的话来说，至少在近20年很难。
你好😊，现在无人车在技术方面已经基本可以实现安全驾驶着。在未来15年，甚至50年，无人车会像智能手机一样，为人类社会带来颠覆性的改变。大家是怎么看法？欢迎大家留言。可以互相交流讨论。回答问题不错的话，点个关注，谢谢！
一辆高速行驶的汽车可能会随时遇到各种各样的意外情况，这些都需要人及时做出恰当的应对，否则可能会造成很多惨痛的意外，这就要求自动驾驶技术有很快的及时响应能力，4G网络延时达不到要求，但随着5G的普及和应用，自动驾驶技术会离我们越来越近
其实无人驾驶汽车目前已经开始商用了，只不过是在一些封闭地区如厂房，园区等行人稀少的地方，如果要真的大规模上路普及，初步估计还需要5年的时间。
影响无人驾驶普及最重要的因素就是安全
无人驾驶汽车本质上是代替驾驶员行驶，减少事故发生率，据统计全世界百分之90的***都是人为原因造成的，因此用无人驾驶技术代替驾驶员目的就是为了减少人为因素的事故率，代替酒后驾车的行为。同样地，在国外也有无人驾驶汽车撞死人的事故发生。虽然随着5G技术的普及，对无人驾驶来说无疑是雪中送炭，但奈何5G基站成本高，而且信号穿透率差，想要真正的无缝衔接5G信号让无人驾驶更加安全还是需要一段时间的。
目前无人驾驶相关的法律法规，国内还是一片空白
无人驾驶从L1到L5总共分为五个等级，从L1到L4均是有驾驶员操控车辆，换句话说，事故责任人就是驾驶员。但L5是真正的无人驾驶，完全脱离了人类的操作，将决策权交给机器。因此机器要做到百分之百的决策准确，这就给无人驾驶汽车带来很大挑战。随着无人驾驶技术的出现，无疑是对交通法律的挑战，增加了交通事故的判定困境，到底是如何判定事故机制，目前来说在这方面还没有相关的法律法规。
综上所述，无人驾驶想要大规模普及，一方面是取决于5G信号的覆盖率，信号强就意味着无人驾驶更安全，另一方面，需要国家的政策支持，落实相关的法律法规。以上两点都完成，那无人驾驶真的是离大规模普及不远了。
谢邀
作为在本领域和头部国内外无人驾驶公司都有合作过的科技圈内人我想说
完全的无人驾驶5-10年都不太可能商用
主要几点
1.技术的不成熟，可参考特斯拉及Waymo
2.法律及政策的因素
但是在细分领域封闭场景例如：
港区，矿场
这些领域的玩家例如：图森未来，智加科技
无人扫地及配送
无人驾驶什么时候可以上路，到时候可以***都不会开车？
逆向思维来想一下，如果你不会开车，现在马上给你一辆可以自动驾驶的汽车让你开车行驶你会去么？一般人不会把自己的生命随意交给一台机器吧。如果回答不会去的话你说即使是无人驾驶的时代来了是不是就不需要人会开车呢？
自动驾驶是一门技术，是科技进步的体现，手动驾驶同样也是一门技术，只有学习掌握了这项技术才可以使用，和人类学习走路、说话道理是一样的。
我们看的科幻片无论是宇宙飞船还是未来汽车，方向盘或者手动驾驶设备一个也不少，既然是拍电影为什么不把道具设计的更酷炫一些将无用的都去掉呢？因为即使是自动驾驶也有不能应付的情况，必须开启手动模式，这样设计也符合人类的特性，缺乏安全感特性，就像摆在楼道里的灭火器一样，一我们能使用到它的概率很低，二即使发生大火了灭火器作用杯水车薪，但当人们看到它的时候就会安心，方向盘不是摆设，它是救命的工具。
综上所述，即使实现了自动驾驶也需要人们掌握手动驾驶技术来应对不时之需，除非这个无人驾驶只是在特定环境下运行而不是普及开来。

要说无人驾驶上路，要看情况。因为现在地铁有轨电车好多都实现了无人驾驶，而且比较安全。但是你要说私家车跑公路这样的无人驾驶可能上路的话,还有很长的一段时间。因为涉及到方方面面的事情，牵涉到最关键的就是安全，因为现在很多的配套比如说道路的标线，交通信号灯怎么样识别,这些都是很大的问题,希望不久的将来我们可以通过一些改造，比如信号灯采用些电子信号灯，和自动驾驶的车辆进行通信,而不是通过这个图像识别来识别红绿灯。这样的话,可能会比较方便。但是无人驾驶,也是一把双刃剑,这要等将来我们这个技术,不断的成熟，技术不断的迭代才能真正用的实践过程中，所以现在大家都持比较谨慎保守的态度。随着技术的进步,这种传感系统，控制系统的升级,打造一个完美的无人驾驶车辆。
无人驾驶的车已经上路了啊，只是无人驾驶的程度还没有做到想象的那种随心所欲。最近长沙的百度无人驾驶出租车已经上路，长安在几年前已经使用自动驾驶技术将展车从重庆开到了北京，特斯拉在国外因为自动驾驶的缺陷出过几次重大事故了。
无人驾驶也就是自动驾驶技术，属于近些年开发的新技术，有实力的主机厂都在投入巨大的人力物力研发自动驾驶技术。但是对于自动驾驶之前一直没有统一的标准，比较权威的是美国SAE的标准。我国在今年刚刚发布了“汽车驾驶自动化分级”推荐性国家标准报批公示，真正实施该标准还要等到明年了。
现在我们把自动驾驶技术划分为从0到5的6个驾驶等级。
0级~应急***
1级~部分驾驶***
2级~组合驾驶***
3级~有条件自动驾驶
4级~高度自动驾驶
5级~完全自动驾驶
