请问，利用轮毂电机作为驱动的电动汽车是如何实现转向的？
这里其实包含了2个问题.转向和转差. 你描述中的轮毂电机只是要实现转差. 其中,前轮负责转向,还是由普通方向机完成. 后轮需要转差,由电子差速完成.
车辆转弯的半径是由前轮方向机转动的角度决定的. 后轮的转差又是由车辆的转弯半径和轮距轴距决定的. 转弯时,外轮多转的就是内轮少转的,也就是差速. 从具体的前轮方向机转动的角度,可以算出后轮对应的转差.
转向机也可以是电子转向. 就更加与电子差速配套了.
电动汽车使用轮毂电机驱动有哪些优势？
轮毂电机的结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，可省略大量传动部件，让车辆结构更简单，实现多种复杂的驱动方式，下面具体介绍一下“轮毂电机的特点及优势”。

一、轮毂电机的特点
1、轮毂电机的结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，转矩脉动小，噪声低，不需要位置传感器，转速极限高；缺点是驱动电路复杂，成本高，相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低；

2、轮毂电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，已在国内外多种电动车辆中获得应用；
新能源轮毂电机的优缺点？
新能源轮毂电机的优点:省略大量传动部件,让车辆结构更简单,有利于电池包布置,使车辆地板结构更简单; 传动效率高; 重量轻; 可实现多种复杂的驱动方式。
新能源轮毂电机的缺点: 轮毂电机较大幅度地增大了簧下质量,同时也增加了轮毂的转动惯量,这对于车辆的操控性能是不利的。 电制动性能有限,维持制动系统运行需要消耗不少电能: 由于轮毂电机系统的电制动容量较小。
轮毂电动汽车国内发展历程？
电动汽车的轮毂电机技术在国内的发展历程可以追溯到2009年，当时国内企业开始研发和生产轮毂电机。随着技术的不断进步和***对新能源汽车政策的支持，轮毂电机逐渐得到应用和推广。
2015年，国内首款搭载轮毂电机的电动汽车上市，标志着轮毂电动汽车进入商业化阶段。目前，国内多家汽车制造商都推出了轮毂电动汽车，其具有零排放、高效能等优势，成为中国新能源汽车市场的重要组成部分。
汽车使用轮毂电机驱动的发展前景怎么样？
轮毂电机的特出优点是无传动机构的效率损失，效率高，对讲究续航里程的电动汽车来说是个方向。最大的缺点是只要其中一个电机出现短路故障，会抱死电机，出现安全事故，需要特别的保护措施。但若未来的发展续航里程不再是一个问题，如光伏马路上可以边走边无线充电、核动力等，轮毂电机就只是一个过渡。
轮毂电机只能适合完全在非常平坦的路面行驶的车辆。对路面要求太高了。轮毂电机的问题如下:
1，车辆减震设计要求是簧下质量越轻越好，电机无意会增重太多，是舒适性变差，也会影响高速安全性。
2，车轮的恶劣环境，泥沙如果进入电机，会磨损，或者引起漏电短路。强烈的震动也会大大减少电机寿命。特别是永磁电机，磁钢在震动下退磁明显，严重降低电机效率。
3，要密封电机会引起定子散热困难。
4，车轮转速低，轮毂电机无变速箱，低速电机比高速电机效率低，扭矩也收限制。
轮毂电机适用于室内环境的低速特种车辆，一般车辆不适合。
